近日，在北京朝阳大悦城逛街的人发现一辆印着Segway Robotics和美团标志的的配送机器人在商场内不时穿梭，所到之处吸引路人频频驻足观望。配送机器人到达商场门口时，美团外卖小哥就从机器人“肚子”里取出客户预定的餐食，然后绝尘而去。

模块化设计 可自主上下电梯

这个配送机器人，来自隶属于Segway-Ninebot集团的Segway Robotics（赛格威机器人）。配送机器人的硬件、软件和云端系统全部都由该团队设计研发，它以“通用化”理念打造，模块化设计，箱体可根据业务需要定制，以满足“货物”到“人”的智能化移动。

Segway配送机器人

Segway配送机器人可载重50公斤，最高时速可达1.2m/s，它能轻松通过地毯、地砖、光滑石地面等多种地形，每天可持续工作10小时，还能随时注意并规避周围的行人和障碍物，从而规划出最优绕行路径，这一切操作都是机器人自主完成。 虽然目前机器人还无法爬楼梯，但是Segway Robotics的电梯改造方案是全国首家获得特种设备检验检测所认证及审批的案例，机器人可以自主上下电梯。当机器人到达电梯门口时，它会通过无线的方式给电梯中控下命令，“按”下电梯按钮，订单需要送到几楼它就会给电梯发相应指令。 在机器人配送过程中，若你担心它的安全问题，那就多虑了。据Segway Robotics研发人员称，他们采取了多重安全措施，当货物放进箱子后，机器人就自动上锁了，一直到终点。只有收货人或者外卖员才能通过取件码解锁并开启货箱门、取出货物。

商家将外卖放置Segway配送机器人中

美团外卖小哥从Segway配送机器人中取餐

若有人想抱走它，它就会发出自动发出警报；遇到有人故意挡路，它会机智的躲开。    提高配送时效 解决末端配送痛点

据权威机构调查显示，午餐时段（11:30-14:00）和晚餐时段（17:00-21:00）是我国网民外卖叫餐的最主要时段，远高于其他时段，这就造成了全天运力的不均衡。而Segway Robotics调研发现，取餐环节消耗的运力时长占整个外卖配送过程中很大比例，大量时间浪费在楼内的行走和等待中，这是可以用机器人取餐来大幅优化效率的部分，可免去外卖员在楼内奔跑和在餐厅等待取餐的大量时间。

超越同类产品的优势

Segway配送机器人的优势在于厘米级实时定位、高精度云端地图、快速云端部署、智能避障、低成本量产，最重要的是现已完成场景落地。 其他对手在机器人上路前需要先建立3D地图，大概需要一至几个月的时间来测绘地图，Segway配送机器人采用纯视觉导航技术，通过自主研发的VSLAM算法进行地图构建与定位，在运行中对地图实时自动更新， 能够独立、稳定、持续不断的完成任务。

有别于传统运力的SOP流程，不需要给每台机器人“培训”，一台上岗，全“服”上岗。通过云端管理，任何机器人载入云端地图后即可开始运行，更换机器人的时间和人力成本几乎可以不计。在云端指挥中心，管理人员能监控到机器人的电量、位置、任务状态、环境障碍物、行车记录。遇到意外时，机器人将自动报错报修，指挥中心管理人员可第一时间远程人为介入干预。

与美团点评达成战略合作协议 Segway配送机器人目前主要承接室内外卖运输服务，凭借强大的供应链和自有工厂，Segway Robotics将会大规模生产该车型，并和多家合作伙伴一起推出机器人配送服务。

7月25日，在美团举办的“无人配送平台”发布会上，Segway Robotics和美团点评正式达成战略合作协议，双方将落实外卖配送、道路配送服务等场景的自动化服务应用和普及。目前双方已完成开放平台的技术对接，进入试运行阶段，打磨调度算法和用户体验。

美团无人配送开放平台发布会现场图

未来，配送机器人的配送范围还会从楼宇扩展到室外等多种场景，像快递员一样在大街上穿梭送外卖或者包裹。

当送递行业搭上人工智能的“巨轮”，会被带向何处？我想，配送机器人不仅会让交付场景发生质的改变，让商家和电商平台受益，也会让每个普通消费者都能享受到科技带来的美好生活。